De acordo com relatos, o carro que compõe o comboio é responsável por fazer uma "varredura" do caminho que será percorrido pelo presidente, ou seja, segue em posição mais avançada para verificar as condições das vias. Hoje, ao virar para a entrada do Planalto, este veículo bateu contra o meio-fio e o impacto acionou o airbag. O agente de segurança que estava no banco de motorista do veículo envolvido no acidente foi levado ao Hospital das Forças Armadas (HFA).
Além de Bolsonaro, também estavam presentes no local do acidente o ministro do Gabinete de Segurança Institucional (GSI), Augusto Heleno, e do Meio Ambiente, Ricardo Salles. Os dois tiveram uma reunião com o presidente no Palácio da Alvorada, uma das residências oficiais da Presidência.