Neto de Lucio Mauro e Arlete Salles, Pedro Medina está no elenco da peça 'Tudo em Família' ao lado de Fabi Oliveira, com quem é casado na vida real. A peça é um projeto de Aldir Blanc com direção do ator Lúcio Mauro Filho, quem vem a ser tio de Pedro. A estreia está prevista para o dia 2 de março, no Teatro Petragold.