O inventário nada mais é que o procedimento para regularizar os bens deixados por uma pessoa que faleceu. Há dois tipos de inventário: extrajudicial, feito em cartório, e o judicial, um processo que ocorre perante o judiciário. Para abertura do inventário vai ser necessário contratar advogado ou acudir-se de defensor público e decidir se o processo correrá com um juiz ou através de escritura pública (no cartório). Além do elevado custo, se o inventário for judicial há risco de levar muitos anos até que a divisão da herança ocorra efetivamente, tanto por conta da lentidão da Justiça, quanto pelas brigas dos interessados. Com isso, os bens acabam sofrendo com o passar do tempo e o patrimônio, que seria herdado, perde valor e deteriora. Há ainda outras complicações quando os herdeiros têm dificuldades para pagar os custos: os honorários advocatícios, as custas judiciais, os emolumentos cartorários e outros. É por esse motivo que a melhor solução ao inventário é a preparação da sucessão dos bens e direitos que se tem ainda em vida.