Rio - Yvonne Lara da Costa nasceu em 13 de abril de 1921, em Botafogo, na Zona Sul. Ela se formou em Enfermagem, com especialização em terapia ocupacional, e chegou a trabalhar em hospitais psiquiátricos com a médica Nise da Silveira. Aposentou-se na profissão em 1977, quando passou a se dedicar inteiramente à carreira artística.

Foi criada pelos tios, já que os pais morreram quando era bem nova. O pai morreu quando Yvone tinha 3 anos e a mãe quando ela tinha 12. 

Casou-se com Oscar Costa, presidente da escola de samba Prazer da Serrinha. Com ele, teve dois filhos, Alfredo e Odir. Foi na Prazer da Serrinha que conheceu alguns compositores que viriam a ser seus parceiros musicais, como Mano Décio da Viola e Silas de Oliveira.

Compôs o samba "Nasci Para Sofrer", que se tornou o hino da Império Serrano em 1947, escola onde desfilou na ala das baianas. 

A consagração veio em 1965, com "Os Cinco Bailes da História do Rio". Foi quando se tornou a primeira mulher a fazer parte da ala de compositores de uma escola de samba. Em 2012, foi homenageada pela escola de coração com o enredo "Dona Ivone Lara: O enredo do meu samba".

Suas músicas foram gravadas por vários ícones da música brasileira, entre eles, Clara Nunes, Roberto Ribeiro, Maria Bethânia, Caetano Veloso, Gilberto Gil, Paula Toller, Paulinho da Viola, Beth Carvalho, Mariene de Castro, Roberta Sá, Marisa Monte e Dorina.

Alguns de seus grandes sucessos são "Sonho Meu", "Acreditar", "Tendência", "Mas Quem Disse que Eu Te Esqueço" e "Alguém me Avisou ".

Participou de algumas produções como atriz, dentre alguns filmes e especiais do programa Sítio do Pica-Pau Amarelo, onde foi a Tia Nastácia.