Rosa Lúcia Benedetti Magalhães nasceu no Rio de Janeiro, no dia 8 de janeiro de 1947, e foi professora, artista plástica, figurinista, cenógrafa e lendária carnavalesca brasileira. É a maior detentora de títulos na era Sambódromo, sendo campeã em 1982 (antes do Sambódromo), 1994, 1995, 1999, 2000, 2001 e 2013.

Rosa era filha do escritor e acadêmico Raimundo Magalhães Júnior, integrante do júri do primeiro desfile das escolas de samba, em 1932, e imortal da Academia Brasileira de Letras, e da autora teatral Lúcia Benedetti.

Era formada em Pintura, pela Escola de Belas Artes do Rio de Janeiro e em Cenografia, pela Escola de Teatro da UniRio. Além disso, professora de Cenografia e Indumentária na Escola de Belas Artes da UFRJ e da Faculdade de Arquitetura Benett.

A primeira participação da artista no Carnaval Carioca começou com o grupo que ajudou Fernando Pamplona e Arlindo Rodrigues em 1971, no Acadêmicos do Salgueiro, juntamente com Maria Augusta, Lícia Lacerda e Joãosinho Trinta.

Logo depois, desenhou figurinos para a Beija-Flor e trabalhou na Portela. Também demonstrou seu talento em dupla com Lícia Lacerda, na criação de figurinos e alegorias para enredos desenvolvidos por Hiram Araújo.

Até que em 1982, Rosa e Lícia assumiram pela primeira vez um desfile. Foi no tradicional Império Serrano, onde realizaram o famoso enredo campeão daquele ano "Bumbum Paticumbum Prugurundum".

Dois anos depois, a dupla foi para a escola que marcou a carreira de Rosa, a Imperatriz Leopoldinense. Mesmo com a dificuldade da época, elas levaram a escola de Ramos ao quarto lugar, empatada com o poderoso Acadêmicos do Salgueiro que festejava a volta de Arlindo Rodrigues.

Neste mesmo ano, ambas receberam o Estandarte de Ouro de personalidade. Entre 1985 e 1987, a dupla fez parte da comissão de carnaval da recém fundada Tradição, assinando desfiles juntamente com outros grandes nomes como Viriato Ferreira e Maria Augusta.

Em 1987, assinaram juntas o desfile da Estácio de Sá, com o clássico enredo "Tititi do sapoti". No ano seguinte, Rosa Magalhães assinou seu primeiro carnaval exclusivo, com o enredo "O boi da bode", também pela vermelho e branca. Em 1989, encerrou sua passagem pelo Leão, com "Um, dois, feijão com arroz".

Foi, então, que retornou ao Acadêmicos do Salgueiro, agora como carnavalesca oficial e conquistou um terceiro lugar (1990), com "Sou amigo do Rei", e o vice-campeonato, em 1991, com o enredo sobre a famosa rua do Ouvidor, no centro do Rio de Janeiro.

De 1992 a 2009, assumiu o carnaval da Imperatriz Leopoldinense, onde ajudou a escola a conquistar cinco de seus oito campeonatos, incluindo o primeiro tri da Era Sambódromo (1999, 2000 e 2001).

Na verde e branca de Ramos, Rosa realizaria carnavais inesquecíveis como "Marquês que é marquês do saçarico é freguês", quando foi vice do Salgueiro. Em 1994, carimbou seu primeiro título pela escola, com o enredo "Catarina de Médicis na corte dos Tupinambôs e Tabajeres"

Rosa Magalhães, então, conquistou o bicampeonato pela Imperatriz, com o celebrado enredo "Mais vale um jegue que me carregue que um camelo que me derrube, lá no Ceará". além disso, foi vice no ano seguinte, 1996, com o enredo "Leopoldina, Imperatriz do Brasil"

Três anos depois, em 1999, voltou a erguer o troféu do carnaval carioca, novamente com a Imperatriz. Desta vez, com o enredo "Brasil mostra a sua cara em? Theatrum Rerum Naturalium Brasilie".

Em 2000, mais um bicampeonato, agora com o enredo "Quem descobriu o Brasil, foi seu Cabral, no dia 22 de abril, dois meses depois do carnaval". Naquele ano, todas as escolas desenvolveram temas sobre os 500 anos do descobrimento do Brasil.

No ano seguinte, se consagrou como a primeira carnavalesca tricampeã da era Sambódromo. Com o enredo "Cana-caiana, cana roxa, cana fita, cana preta, amarela, Pernambuco? Quero vê descê o suco, na pancada do ganzá", mostrou novamente a qualidade de seus figurinos e alegorias.

Em 2008, venceu um prêmio Emmy na categoria figurino pelo trabalho na abertura dos Jogos Pan-Americanos de 2007, no Rio de Janeiro. Nesse sentido, os figurinos, como de costume, chamaram a atenção do mundo e mostraram todo o talento da artista, que transcendia os limites da folia. Enfim, uma verdadeira professora.

Após 18 anos à frente dos desfiles da Imperatriz Leopoldinense, assumiu o carnaval da União da Ilha, em 2010, e conseguiu mantê-la no Grupo Especial. Em 2013, voltou a ser campeã do carnaval carioca, agora com a Unidos de Vila Isabel, com o enredo "A Vila canta o Brasil celeiro do mundo - água no feijão que chegou mais um..."

Rosa foi responsável pela Cerimônia de Encerramento das Olimpíadas de 2016, disputada no Rio de Janeiro. O evento celebrou a cultura popular brasileira: samba, forró e frevo.

Rosa também teve uma rápida passagem pela Mangueira, com o oitavo lugar, em 2014. Em seguida, passou três anos à frente da São Clemente e fez um enredo em homenagem ao eterno carnavalesco Fernando Pamplona.

Para o carnaval de 2018, Rosa foi contratada pela Portela, onde desenvolveu o enredo "De repente de lá pra cá e dirrepente daqui pra lá", que pretende contar a história de judeus e europeus que se estabeleceram na cidade do Recife (PE). Em 2019, desenvolveu o enredo sobre Clara Nunes.

No carnaval de 2020, comemorou os 50 anos de sua trajetória no carnaval. Nesse mesmo ano, ela retornou à Estácio de Sá, quando desenvolveu um enredo que falava sobre Pedras, mas a escola foi rebaixada. Em 2021, voltou a Imperatriz, onde desenvolveu um enredo sobre o saudoso carnavalesco Arlindo Rodrigues.

Para o carnaval de 2023, Rosa foi anunciada como carnavalesca do Paraíso do Tuiuti, ao lado de João Vitor Araújo. Por lá, desenvolveu o enredo "Mogangueiro da Cara Preta", sobre os búfalos da Ilha de Marajó. 

No dia 25 de julho de 2024, a carnavalesca Rosa Magalhães morreu, aos 77 anos, vítima de um infarto. Várias escolas e artistas prestaram homenagem à eterna professora, que deixou um imenso legado no maior espetáculo da terra, o carnaval carioca.