Para a terceira viagem, partiu em 1498, com seis naus, tendo chegado à ilha da Trinidad. Rumando ao sul, chegou a uma grande terra que pensou ser uma ilha, a que chamou de Terra de Gracia nel Golfo de Paria, localizado na foz do delta do rio Orinoco (Venezuela). Na quarta viagem, chegou à Ilha de Pinos em Honduras.