Há relatos de que havia uma trilha feita por indígenas que ligava o litoral de São Paulo até os Andes, onde ficava o império Inca. Elas se chamavam Peabirus. Uma história conhecida conta sobre o explorador espanhol Aleixo Garcia, que teria usado uma dessas trilhas, partindo a pé do litoral norte de São Paulo. Na chegada, lutou e saqueou o império.