O museu oferece aos visitantes um mergulho na rotina do inventor, exibindo objetos pessoais como seu chapéu panamá e ferramentas de fazenda, além de espaços temáticos dedicados a figuras como a aviadora Anésia Pinheiro Machado.

A cidade surgiu ainda no período colonial com a abertura do Caminho Novo da Estrada Real, rota importante para o transporte de ouro entre Minas e o litoral, e inicialmente recebeu o nome de Palmyra, sendo rebatizada em 1932 em homenagem ao inventor.