Um dos fatores decisivos nesse processo foi a fabricação de componentes por impressão 3D com equipamentos da Bambu Lab, que possibilitou criar peças leves, integrar múltiplas funções em estruturas únicas e modificar rapidamente o design após cada fase de testes destrutivos.

O equilíbrio entre potência e segurança também exigiu atenção especial ao sistema energético, que utilizou baterias LiPo de alta descarga capazes de manter níveis elevados de empuxo sem grandes quedas de tensão, embora com margens operacionais reduzidas que demandaram controle minucioso de temperatura e integridade dos componentes.

Paralelamente, o sistema de controle de voo passou por calibrações precisas para ajustar respostas dinâmicas, curvas de aceleração e sincronização entre motores, enquanto a carenagem recebeu refinamentos aerodinâmicos voltados à redução do arrasto e à eliminação de zonas de turbulência ao redor de cabos e conectores.

O desempenho alcançado pelo Peregreen V4 foi um bom exemplo de como equipes pequenas, com acesso a tecnologias acessíveis de fabricação digital, eletrônica avançada e softwares de simulação, conseguem hoje atingir resultados antes restritos a grandes centros de pesquisa.