Habitantes do sul da Bahia já conseguem distinguir o guigó de outros primatas graças à coloração característica da face escura e da cauda longa e peluda. O corpo apresenta tons acinzentados ou castanho-amarelados e tamanho médio dentro do gênero, com cerca de 38 centímetros nos machos adultos. As mãos e os pés escuros reforçam a aparência mascarada que facilita sua identificação em campo.