Assim, no Mundial de 2021, conquistou medalha de ouro no salto e prata nas barras assimétricas. No Mundial de 2022, ganhou ouro no individual geral, o primeiro do Brasil na prova, e bronze no solo. Já no Mundial de 2023, levou ouro no salto, prata na disputa por equipes, no individual geral e no solo, além de bronze na trave.