O primeiro trabalho de Walcyr na televisão, ainda como roteirista, foi no seriado da Rede Manchete/SBT, "Joana", exibido de 1984 a 1985, como parceiro do autor Manoel Carlos. Já a primeira novela foi "Cortina de Vidro", do SBT. Em 1991, escreveu as minisséries "O Guarani", baseada no romance homônimo de José de Alencar, e "Filhos do Sol", ambas para a TV Manchete, onde também escreveu "Xica da Silva", exibida em 1996.

Outra novela de grande sucesso do autor é "Chocolate com Pimenta". Protagonizada por Mariana Ximenes e Murilo Benício e ambientada na década de 1920, a trama se tornou um grande sucesso de audiência na faixa das seis. O pico de incríveis 41 pontos aconteceu no capítulo em que Bernadete, personagem de Kayky Brito, criado como menina, revelou sua verdadeira identidade.

Outro clássico de Walcyr Carrasco é "Alma Gêmea", a primeira novela escrita pelo autor a abordar a temática espírita. Protagonizada por Priscila Fantin e Eduardo Moscovis nos papéis de Serena e Rafael, a novela foi um grande sucesso e chegou a superar, algumas vezes, a audiência da novela das nove exibida na época, "Belíssima".

Em 2013, "Amor à Vida", novela das nove da TV Globo escrita por Walcyr Carrasco, entrou para a história da televisão brasileira. A trama exibiu o primeiro beijo entre dois homens em uma novela da emissora, que foi protagonizado por Félix, personagem de Mateus Solano, e Niko, interpretado por Thiago Fragoso.

Outras produções que fazem parte da filmografia do autor são "O Outro Lado do Paraíso", "O Profeta", "Caras e Bocas", "Morde e Assopra", "Verdades Secretas 2", "Esperança", "Gabriela", "Terra e Paixão", "Êta Mundo Melhor!", "Êta Mundo Bom!", "A Dona do Pedaço", "Filhos do Sol", "Brava Gente", entre outras.