Almir Mavignier concluiu o ensino médio em 1946 e iniciou sua formação artística no Rio de Janeiro sob a orientação do artista húngaro Árpád Szenes. Três anos depois, fez sua primeira obra abstrata. Além disso, entre 1946 e 1951, foi diretor e cofundador do ateliê de arte do Centro Nacional de Psiquiatria Pedro II, localizado no Engenho de Dentro, no Rio de Janeiro.

Em 1958, Almir Mavignier iniciou uma colaboração com os artistas do grupo "ZERO", um dos movimentos mais influentes da arte europeia no período pós-guerra. No ano seguinte, estabeleceu seu próprio estúdio na cidade de Ulm, na Alemanha, e passou a atuar como designer gráfico independente.

No ano seguinte, Almir Mavignier assumiu o cargo de professor na "Staatliche Hochschule für Bildende Künste", em Hamburgo, na Alemanha. Em 1968, fundou seu estúdio na cidade e voltou a integrar a "documenta", participando do evento pela segunda vez.

Além de sua produção artística, Mavignier construiu uma carreira de sucesso como designer gráfico. Ao longo de sua trajetória, criou mais de 200 cartazes, principalmente destinados à divulgação de exposições e eventos culturais. O artista plástico e designer brasileiro morreu em 3 de setembro de 2018, aos 93 anos, em Hamburgo, na Alemanha, em decorrência de complicações causadas por um tumor cerebral.