A polpa do ingá costuma ser consumida fresca, diretamente da vagem, sendo bastante apreciada por seu sabor delicado e pela textura macia. Em muitas regiões, a fruta é comparada ao algodão-doce ou a um creme natural, motivo pelo qual em inglês algumas espécies recebem o nome de ?ice-cream bean?, ou ?feijão-sorvete?.