Já como rei, Arthur fundou a famosa Távola Redonda, que contou com cavaleiros nobres, como Lancelot, Gawain e Percival, que buscavam justiça e o Santo Graal. Merlin o ajudou com conselhos e mentoria, mas, em algumas versões, acabou enfeitiçado e aprisionado pela feiticeira Morgana, ou pela Dama do Lago.