Nascido em 22 de fevereiro de 1952, em São Paulo, e criado no Rio de Janeiro, Caruso subiu aos palcos pela primeira vez aos 20 anos, mas acredita que sua vocação existe desde a infância. Aos oito anos, foi coroinha da igreja apenas para permanecer em cima do palco. Aos dez anos, porém, assistiu à montagem de "My Fair Lady", estrelada por Bibi Ferreira e Paulo Autran, e se interessou pela atuação. Na época, recebeu incentivo da tia-avó.