Testemunhas afirmaram que o motorista do carro, um homem de 51 anos, perdeu o controle do veículo e invadiu a contramão.
Segundo o Corpo de Bombeiros de Minas Gerais, os passageiros do carro ficaram presos em meio às ferragens e não resistiram.
O motorista do caminhão teve ferimentos leves e foi levado ao hospital pelo Samu (Serviço de Atendimento Móvel de Urgência).
Depois do acidente, a equipe de bombeiros militares reforçou a sinalização da vida, controlou o risco de incêndio e aguardou os trabalhos da perícia.
"Após liberação da cena pelo perito criminal, munida de equipamentos de proteção individual (EPIs) e com uso de técnicas e equipamentos específicos de salvamento terrestre, realizou a remoção das ferragens, liberando, gradativamente, os corpos das vítimas", informou o Corpo de Bombeiros.