Os policiais faziam fiscalização na altura do quilômetro 166 quando avistaram o caminhão e resolveram abordá-lo. Um dos assaltantes estava com o motorista na cabine do caminhão enquanto o fazia refém. Outros dois assaltantes, que estavam em uma motocicleta, ordenaram ao motorista que o seguissem no sentido a Nova Iguaçu. Os agentes perceberam a ação criminosa e efetuaram a prisão em flagrante.
O veículo transportava carga de produtos alimentícios no valor de R$ 32.588,76. A carga não foi violada e os outros assaltantes conseguiram fugir. A ocorrência foi encaminhada à Cidade da Polícia.