O policial foi executado pelos criminosos após ser baleado quando dirigia uma moto e tinha acabado de deixar uma amiga perto da Favela de Antares. O inspetor chegou a trocar tiros com os bandidos, mas foi baleado e levado para a Favela do Rola.
Antes, os bandidos consultaram lideranças da facção Comando Vermelho que estão presos em Bangu 3, que autorizaram a execução do policial. Sérgio Lopes ainda teve seu corpo colocado dentro de pilha de pneus, o chamado micro-ondas, e em seguida incinerado.
Após investigações da Delegacia de Homicídios (DH-Capital), 20 mandados de prisão preventiva foram expedidos e sete já tinham sido cumpridos. Entre os traficantes que ordenaram a execução e que tiveram o mandado de prisão cumprido, dentro da prisão, estão Aldair Marlon Duarte, o Aldair da Mangueira, Charles Silva Batista, o Charles do Lixão, Ronaldo Pinto Lima e Silva, o Ronaldo Tabajara, Lindomar de Oliveira Brant, Alexandre da Silva, Murilo Almeida de Melo, e Roberto de Souza Brito.