Segundo o Batalhão de Policiamento em Vias Expressas (BPVE), a equipe foi alertada, por volta das 6h, sobre roubos em série na Avenida Brasil. Próximo a Comunidade do Chaves, os militares encontraram o sentido oposto da via estava fechado e os veículos voltavam na contramão.
No local, a equipe policial encontrou um carro branco e um outro veículo não identificado. Os criminosos ao perceberem a chegada da PM fugiram em direção a estrada João Paulo. Logo após foi localizado um outro carro branco,com Rafael no seu interior atingido por disparos de arma de fogo na cabeça.
A ocorrência foi registrada pela Delegacia de Homicídios da Capital (DH/Capital) , que investiga a autoria do crime, como latrocínio.