Aos 19 anos, o já soldado Chaves servia no 26º Batalhão de Infantaria Paraquedista do Exército, no Campo dos Afonsos, em Sulacap, na Zona Oeste do Rio. O militar, no entanto faleceu enquanto executava um exercício durante o lançamento de paraquedistas na base aérea do quartel. Pedro Lucas ficou preso à aeronave em que estava e, após os procedimentos de emergência, a abertura de seu paraquedas não ocorreu adequadamente.
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Corpo de paraquedista morto durante treinamento no Campo dos Afonsus deixa o 26° Batalhão de Infantaria Paraquedista
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Nas redes sociais, Pedro Lucas exibia o orgulho em ser PQD, como os paraquedistas do Exército são conhecidos. Antes de completar 18 anos, idade mínima para ingressar nas Forças Armadas, ele já fazia postagens declarando seu sonho e que nunca iria desistir de realizá-lo. Aos 15, ele publicou uma foto ainda criança, vestindo a farda camuflada e já afirmava que seria o "futuro tenente" da força militar.
A família de Pedro Lucas viveu o desejo do rapaz junto com ele e sempre o apoiou e incentivou. Em seu último aniversário, no dia 29 de abril, a mãe publicou uma foto sua, dizendo estar orgulhosa pelo filho estar em serviço no quartel. A comemoração de seus 19 anos aconteceu três dias depois, com um bolo temático temático escrito "#PQD" e "Soldado Chaves".