De acordo com a Polícia Rodoviária Federal (PRF), o cativeiro foi localizado após denúncias. Ao chegarem no casebre, que só era acessível após percurso dentro da mata, os agentes foram alvos de tiros pelos criminosos. As vítimas foram encontradas em um ambiente restrito, sem alimentação ou higiene.
Ainda segundo a PRF, os caminhoneiros dormiam em uma barraca de camping improvisada e estavam visivelmente abalados quando foram resgatados. Segundo os motoristas, eles foram ameaçados de morte com armas de fogo, de retaliação contra suas famílias e sofreram torturas psicológicas. Os caminhões foram recuperados.