A colisão aconteceu por volta das 22h15, no Km 215 da rodovia, próximo ao acesso para o distrito de Aldeia Velha, sentido Macaé. Os nomes das vítimas ainda não foram divulgados, mas de acordo com pessoas que passaram pela rodovia, os mortos são dois adultos, uma criança e uma adolescente.
A batida aconteceu após o motorista do carro de passeio, invadir a pista contrária, em um trecho duplicado, e colidir de frente com o ônibus, que saiu do Rio com destino a Macaé. A suspeita é de que o condutor do carro tenha se confundido com o trânsito após deixar um trecho em pista simples. Segundo a concessionária, não houve restrições no trânsito em nenhum dos dois sentidos.